విషయ సూచిక
కిటికీలను శుభ్రపరచడం అత్యంత ఆహ్లాదకరమైన పని కాదు. అంతేకాకుండా, ఇది భవనాల పై అంతస్తులలో లేదా ఎత్తైన దుకాణ కిటికీల దగ్గర నిచ్చెనల నుండి ఉత్పత్తి చేయబడితే చాలా ప్రమాదకరమైనది. కానీ సాంకేతిక పురోగతి ఈ పనిని సులభతరం చేయడానికి మరియు సురక్షితంగా ఉంచడానికి సహాయపడుతుంది.
రోబోట్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లను అనుసరించి, విండో క్లీనింగ్ రోబోలు కనిపించాయి. అవి ఓవల్, రౌండ్ లేదా చతురస్రాకారంలో ఉంటాయి. కొత్త గృహోపకరణం యొక్క చదరపు ఆకారం సరైనదిగా మారింది: దీనికి ధన్యవాదాలు, గరిష్టంగా సాధ్యమయ్యే గాజు ప్రాంతాన్ని శుభ్రం చేయడం సాధ్యపడుతుంది. నేడు, స్క్వేర్ విండో క్లీనింగ్ రోబోట్లు క్రమంగా జనాదరణ పొందుతున్నాయి. KP యొక్క సంపాదకులు అటువంటి గాడ్జెట్‌ల కోసం మార్కెట్లో ఆఫర్‌లను పరిశోధించారు మరియు పాఠకుల తీర్పు కోసం వారి విశ్లేషణను అందిస్తారు.
KP ప్రకారం 9లో టాప్ 2022 స్క్వేర్ విండో క్లీనింగ్ రోబోట్లు
1. ఆర్ విన్ A100
గ్లాస్, అద్దాలు, టైల్డ్ గోడలను శుభ్రం చేయడానికి రోబోట్ రూపొందించబడింది. అంతర్నిర్మిత సెన్సార్లు అడ్డంకులకు దూరం మరియు శుభ్రం చేయవలసిన ప్రాంతం యొక్క సరిహద్దులను నిర్ణయించడంలో సహాయపడతాయి. నావిగేషన్ సిస్టమ్ ఒక్క గ్యాప్ కూడా వదలకుండా కదలికలను గైడ్ చేస్తుంది. నిర్మాణాత్మకంగా, గాడ్జెట్ ప్రత్యేక పదార్థాలతో తయారు చేయబడిన నాజిల్‌లతో రెండు బ్లాక్‌లను కలిగి ఉంటుంది. అన్ని ధూళిని సేకరించడానికి మరియు శుభ్రపరిచే ఏజెంట్ల జాడలను తొలగించడానికి పరికరం చుట్టుకొలత చుట్టూ ఒక ఫైబర్ నాజిల్.
ఈ చికిత్స తర్వాత, ఉపరితలం శుభ్రతతో మెరుస్తుంది. శక్తివంతమైన వాక్యూమ్ పంప్ ద్వారా బలమైన ఉపరితల అనుబంధం అందించబడుతుంది. గ్లాస్ వాషింగ్ సమయంలో 220 V గృహాల నెట్వర్క్ నుండి విద్యుత్ కేబుల్ డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పటికీ, అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీకి కృతజ్ఞతలు తెలుపుతూ పంప్ మరో 30 నిమిషాలు పని చేస్తూనే ఉంటుంది. అదే సమయంలో, రోబోట్ పనిచేయకపోవడాన్ని సూచించడానికి బిగ్గరగా బీప్ చేస్తుంది.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 250h250h100 mm |
| బరువు | 2 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శుభ్రపరిచే వేగం | 5 sq.m / min |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
2. Xiaomi HUTT W66
యూనిట్‌లో లేజర్ సెన్సార్‌లతో కూడిన ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు ఆప్టిమల్ వాషింగ్ రూట్‌ను లెక్కించడానికి అల్గోరిథం అమర్చబడి ఉంటుంది. దీనికి ధన్యవాదాలు, రోబోట్ 350 × 350 మిమీ నుండి చిన్న కిటికీలను లేదా ఎత్తైన భవనాల విస్తృత కిటికీలను శుభ్రం చేయగలదు. 220 V గృహ విద్యుత్ త్రాడుకు అనుసంధానించబడిన భద్రతా త్రాడు యొక్క పొడవు మాత్రమే పరిమితి.
పవర్ ఆఫ్ చేయబడితే, అంతర్నిర్మిత లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీకి ధన్యవాదాలు వాక్యూమ్ పంప్ మరో 20 నిమిషాలు పని చేస్తూనే ఉంటుంది. అదే సమయంలో, అలారం ధ్వనిస్తుంది. గాడ్జెట్ నీరు లేదా డిటర్జెంట్ కోసం 1550 ml సామర్థ్యంతో అమర్చబడింది. ఇది ఒక ప్రత్యేక పంపు యొక్క ఒత్తిడిలో 10 నాజిల్లకు సరఫరా చేయబడుతుంది.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 231h76h231 mm |
| బరువు | 1,6 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 65 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
3. HOBOT 298 అల్ట్రాసోనిక్
యూనిట్ వాక్యూమ్ పంప్ ద్వారా నిలువు ఉపరితలంపై ఉంచబడుతుంది. అంతర్నిర్మిత ప్రోగ్రామ్‌లు స్వయంచాలకంగా శుభ్రం చేయడానికి ఉపరితల సరిహద్దులను నిర్ణయిస్తాయి, వైపులా మరియు మూలలను నియంత్రిస్తాయి. క్లీనింగ్ ఏజెంట్ లేదా నీటిని తొలగించగల ట్యాంక్‌లో పోస్తారు మరియు అల్ట్రాసోనిక్ నాజిల్‌తో స్ప్రే చేస్తారు. శుభ్రపరిచే తొడుగులు ప్రత్యేక పైల్ నిర్మాణంతో మైక్రోఫైబర్ ఫాబ్రిక్తో తయారు చేయబడతాయి.
వాషింగ్ తర్వాత, అది పూర్తిగా శుభ్రం చేయబడుతుంది, పునరుద్ధరించబడుతుంది మరియు రుమాలు మళ్లీ ఉపయోగం కోసం సిద్ధంగా ఉంది. రోబోట్ ఏదైనా మందం ఉన్న గాజును, డబుల్ మెరుస్తున్న కిటికీలను, ఏదైనా ఎత్తులో ఉన్న పనోరమిక్ విండోలను మరియు షాప్ కిటికీలను శుభ్రం చేయగలదు. వాషింగ్ చేసినప్పుడు, యూనిట్ మొదట అడ్డంగా మరియు తరువాత నిలువుగా కదులుతుంది, విండోను శుభ్రంగా కడగడం.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 240 × 240 × 100 mm |
| బరువు | 1,28 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 64 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
4. కిట్‌ఫోర్ట్ KT-564
పరికరం లోపలి మరియు వెలుపలి నుండి గాజును మరియు పలకలతో గోడలను కడుగుతుంది. నిలువు ఉపరితలంపై చూషణ కోసం అవసరమైన వాక్యూమ్ శక్తివంతమైన ఫ్యాన్ ద్వారా సృష్టించబడుతుంది. కదలిక కోసం రబ్బరైజ్డ్ చక్రాలు ఉపయోగించబడతాయి. వాషింగ్ లిక్విడ్‌తో తేమగా ఉన్న శుభ్రపరిచే గుడ్డ దిగువకు జోడించబడుతుంది.
విద్యుత్ 5 m కేబుల్ ద్వారా సరఫరా చేయబడుతుంది; విద్యుత్తు అంతరాయం ఏర్పడితే, రోబోట్‌ను విండో యొక్క నిలువు ఉపరితలంపై 15 నిమిషాల పాటు ఉంచే అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ అందించబడుతుంది. బాల్ సెన్సార్లు కేసు యొక్క మూలల్లో వ్యవస్థాపించబడ్డాయి, దీనికి ధన్యవాదాలు రోబోట్ విండో అంచులను కనుగొంటుంది. ఇది రిమోట్ కంట్రోల్‌తో వస్తుంది మరియు మీ స్మార్ట్‌ఫోన్‌లోని యాప్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 40h240h95 mm |
| బరువు | 1,5 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 70 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
5. Ecovacs Winbot W836G
ఇంటెలిజెంట్ కంట్రోల్ మరియు సేఫ్టీ సిస్టమ్‌తో కూడిన పరికరం శక్తివంతమైన వాక్యూమ్ పంప్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది గాజుకు నమ్మదగిన చూషణను నిర్ధారిస్తుంది. స్థానం సెన్సార్లు శరీరం యొక్క చుట్టుకొలతతో పాటు బంపర్‌లో నిర్మించబడ్డాయి మరియు ఫ్రేమ్‌లు లేని వాటితో సహా ఏదైనా విండో యొక్క సరిహద్దులను ఖచ్చితంగా నిర్ణయిస్తాయి.
రోబోట్ నాలుగు దశల్లో వాషింగ్ నిర్వహిస్తుంది. గాజు మొదట తేమగా ఉంటుంది, తరువాత ఎండిన ధూళిని తుడిచివేయబడుతుంది, ఉపరితలం మైక్రోఫైబర్ వస్త్రంతో తుడిచివేయబడుతుంది మరియు చివరకు పాలిష్ చేయబడుతుంది. లోతైన శుభ్రపరిచే మోడ్‌లో, విండోలోని ప్రతి విభాగం కనీసం నాలుగు సార్లు ఆమోదించబడుతుంది. అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ 15 నిమిషాల పాటు పంప్ యొక్క ఆపరేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, 220 V యొక్క మెయిన్స్ వోల్టేజ్ విఫలమైనప్పుడు రోబోట్‌ను నిలువు ఉపరితలంపై ఉంచుతుంది.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 247h244h115 mm |
| బరువు | 1,8 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 65 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
6. dBot W200
మైక్రోఫైబర్ క్లాత్‌లతో తిరిగే డిస్క్‌లు మానవ చేతుల కదలికలను అనుకరిస్తాయి. దీనికి ధన్యవాదాలు, రోబోట్ భారీగా మురికిగా ఉన్న కిటికీలను కూడా శుభ్రపరిచే అద్భుతమైన పని చేస్తుంది. ఈ పరికరం యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం JetStream అల్ట్రాసోనిక్ లిక్విడ్ అటామైజేషన్ సిస్టమ్. డిటర్జెంట్ యొక్క 50 ml సామర్థ్యం పెద్ద గ్లాసులను శుభ్రపరచడానికి సరిపోతుంది, ఎందుకంటే అల్ట్రాసౌండ్ను ఉపయోగించి స్ప్రే చేయడం ద్వారా ద్రవం వర్తించబడుతుంది.
పని వేగం 1 మీ/నిమి. 220 V గృహ మెయిన్స్ ద్వారా ఆధారితం, విద్యుత్తు అంతరాయం ఏర్పడినప్పుడు, పంప్ దాదాపు 30 నిమిషాల పాటు పని చేసేలా అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ అందించబడుతుంది. పరికరం రిమోట్ కంట్రోల్ ఉపయోగించి రిమోట్‌గా నియంత్రించబడుతుంది.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 150h110h300 mm |
| బరువు | 0,96 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 64 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
7. iBotto Win 289
తేలికపాటి గాడ్జెట్ ఫ్రేమ్‌లెస్ వాటిని, అలాగే అద్దాలు మరియు టైల్డ్ గోడలతో సహా ఏ రకమైన కిటికీలను కడగడం కోసం రూపొందించబడింది. వాషింగ్ ప్రాంతం మరియు మార్గం స్వయంచాలకంగా నిర్ణయించబడతాయి. నిలువు ఉపరితలంపై వాక్యూమ్ సంశ్లేషణ పంపు ద్వారా అందించబడుతుంది.
అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ రూపంలో అత్యవసర మద్దతుతో 220 V గృహ నెట్వర్క్ నుండి విద్యుత్ సరఫరా. విద్యుత్ వైఫల్యం తర్వాత, రోబోట్ మరో 20 నిమిషాల పాటు నిలువు ఉపరితలంపై ఉండి, వినగలిగే సిగ్నల్ ఇస్తుంది.
పరికరం రిమోట్ కంట్రోల్ ద్వారా లేదా స్మార్ట్‌ఫోన్‌లోని అప్లికేషన్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. శుభ్రపరిచే వేగం 2 sq.m/min. నెట్వర్క్ కేబుల్ పొడవు 1 మీ, అదనంగా మరో 4 మీటర్ల పొడిగింపు కేబుల్ చేర్చబడింది.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 250h850h250 mm |
| బరువు | 1,35 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 58 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
8. XbitZ
పరికరాన్ని మృదువైన ముగింపుతో ఏదైనా క్షితిజ సమాంతర మరియు నిలువు ఉపరితలాలపై ఉపయోగించవచ్చు. ఇది గాజు, అద్దం, సిరామిక్ టైల్, టైల్, పారేకెట్ మరియు లామినేట్ కావచ్చు. శక్తివంతమైన వాక్యూమ్ పంప్ రోబోట్‌ను నిలువు ఉపరితలంపై ఉంచడమే కాకుండా, ధూళిని కూడా తొలగిస్తుంది.
శుభ్రపరచడం కోసం, రెండు తిరిగే డిస్క్‌లు రూపొందించబడ్డాయి, దానిపై మైక్రోఫైబర్ వస్త్రాలు స్థిరంగా ఉంటాయి. మీరు పరికరాన్ని ప్రోగ్రామ్ చేయవలసిన అవసరం లేదు, పని యొక్క సరిహద్దులు మరియు మార్గం స్వయంచాలకంగా నిర్ణయించబడతాయి. నెట్వర్క్ కేబుల్ ద్వారా 220v నుండి విద్యుత్ సరఫరా.
విద్యుత్తు అంతరాయం ఏర్పడినప్పుడు, అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ మరియు భద్రతా కేబుల్ అందించబడతాయి. పని ముగిసిన తర్వాత లేదా ప్రమాదం జరిగినప్పుడు, గాడ్జెట్ ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి వస్తుంది
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 280h115h90 mm |
| బరువు | 2 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 72 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
9. GoTime
యూనిట్ అనేక పొరల నుండి డబుల్-గ్లేజ్డ్ విండోస్తో సహా ఏ రకమైన కిటికీలను కడుగుతుంది. ప్లస్ గోడలు సిరామిక్ టైల్స్, అద్దాలు మరియు ఏవైనా ఇతర మృదువైన ఉపరితలాలతో కప్పబడి ఉంటాయి. శక్తివంతమైన పంపు 5600 Pa యొక్క చూషణ శక్తిని అందిస్తుంది.
0.4 మైక్రాన్ ఫైబర్‌లతో కూడిన యాజమాన్య మైక్రోఫైబర్ నాజిల్‌లు అతి చిన్న మురికి కణాలను సంగ్రహిస్తాయి. కృత్రిమ మేధస్సు వ్యవస్థ సెన్సార్లను ఉపయోగించి శుభ్రపరచడానికి ఉపరితల సరిహద్దులను నిర్ణయిస్తుంది, స్వయంచాలకంగా ప్రాంతాన్ని లెక్కిస్తుంది మరియు కదలిక మార్గాన్ని సెట్ చేస్తుంది.
వాషింగ్ డిస్క్‌లు మానవ చేతుల కదలికలను అనుకరిస్తాయి, దీనికి కృతజ్ఞతలు అధిక స్థాయిలో శుభ్రపరచబడతాయి. అంతర్నిర్మిత బ్యాటరీ 30 V యొక్క విద్యుత్ వైఫల్యం సందర్భంలో పంపును 220 నిమిషాల పాటు నడుపుతుంది.
సాంకేతిక వివరములు
| కొలతలు | 250h250h90 mm |
| బరువు | 1 కిలోల |
| పవర్ | X WX |
| శబ్ద స్థాయి | 60 dB |
ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు
విండో క్లీనింగ్ రోబోట్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి
నేడు మార్కెట్లో విండో క్లీనింగ్ రోబోట్‌ల అయస్కాంత మరియు వాక్యూమ్ మోడల్‌లు ఉన్నాయి.
అయస్కాంతాలు రెండు భాగాలతో రూపొందించబడ్డాయి. ప్రతి భాగం గాజు యొక్క రెండు వైపులా ఇన్స్టాల్ చేయబడింది మరియు ఒకదానికొకటి అయస్కాంతీకరించబడుతుంది. దీని ప్రకారం, అటువంటి రోబోట్ సహాయంతో అద్దాలు మరియు టైల్డ్ గోడలను శుభ్రం చేయడం అసాధ్యం - ఇది కేవలం పరిష్కరించబడదు. అలాగే, అయస్కాంత దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలు గ్లేజింగ్ యొక్క మందంపై పరిమితులను కలిగి ఉంటాయి: కొనుగోలు చేయడానికి ముందు, అవి మీ డబుల్-గ్లేజ్డ్ విండోకు అనుకూలంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోవడం ముఖ్యం.
వాక్యూమ్ వాటిని వాక్యూమ్ పంప్‌తో గాజుపై ఉంచుతారు. అవి మరింత బహుముఖమైనవి: అద్దాలు మరియు గోడలకు తగినవి. మరియు డబుల్-గ్లేజ్డ్ విండో యొక్క మందంపై ఎటువంటి పరిమితులు లేవు.
ఫలితంగా, వాటి ప్రయోజనాల కారణంగా, వాక్యూమ్ మోడల్స్ అమ్మకం నుండి దాదాపు పూర్తిగా మాగ్నెటిక్ మోడళ్లను భర్తీ చేశాయి. వాక్యూమ్ విండో క్లీనర్‌ను ఎంచుకోవాలని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము.
జనాదరణ పొందిన ప్రశ్నలు మరియు సమాధానాలు
పాఠకుల నుండి తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలకు KP సమాధానమిస్తుంది మాగ్జిమ్ సోకోలోవ్, ఆన్‌లైన్ హైపర్‌మార్కెట్ “VseInstrumenty.ru” నిపుణుడు.
స్క్వేర్ విండో క్లీనింగ్ రోబోట్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు ఏమిటి?
మరో ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే గ్లాస్ ఎడ్జ్ డిటెక్షన్ సెన్సార్‌లతో కూడిన పరికరాలు. వారికి ధన్యవాదాలు, స్క్వేర్ రోబోట్ "అగాధం" వద్దకు చేరుకున్న వెంటనే కదలిక దిశను తక్షణమే మారుస్తుంది.
ఓవల్ రోబోలకు అలాంటి సెన్సార్లు ఉండవు. ఫ్రేమ్‌ను తాకినప్పుడు అవి దిశను మారుస్తాయి. ఫ్రేమ్ లేనట్లయితే, పతనం నివారించబడదు. అందుకే ఓవల్ నమూనాలు ఫ్రేమ్‌లెస్ గ్లేజింగ్‌తో పనిచేయడానికి తగినవి కావు, గ్లాస్ ఆఫీస్ విభజనలు లేదా అంతర్గత మూలల ద్వారా పరిమితం కాని గోడలపై పలకలను కడగడం కోసం.
స్క్వేర్ విండో క్లీనింగ్ రోబోట్‌ల యొక్క ప్రధాన పారామితులు ఏమిటి?
ఫారం. చదరపు నమూనాల ప్రయోజనాలు ఇప్పటికే పైన పేర్కొనబడ్డాయి. Ovals కూడా వారి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి. మొదట, వారి శుభ్రపరిచే తొడుగులు తిరుగుతాయి, కాబట్టి అవి మొండి ధూళిని తొలగించడంలో మంచివి. స్క్వేర్ మోడల్స్ అటువంటి ఫంక్షన్ కలిగి ఉంటాయి - అరుదుగా. రెండవది, ఓవల్ మోడల్స్ మరింత కాంపాక్ట్ - విండోస్ చిన్నగా ఉంటే, అవి మాత్రమే సరిపోతాయి.
నిర్వాహకము. సాధారణంగా, ఎక్కువ బడ్జెట్ నమూనాలు రిమోట్ కంట్రోల్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి, ఖరీదైనవి - స్మార్ట్‌ఫోన్‌లోని అప్లికేషన్ ద్వారా. రెండోది మరిన్ని సెట్టింగ్‌లు మరియు మరొక గది నుండి ఆదేశాలను ఇవ్వగల సామర్థ్యం నుండి ప్రయోజనం పొందుతుంది.
పవర్ త్రాడు పొడవు. ఇక్కడ ప్రతిదీ చాలా సులభం: ఇది పెద్దది, తగిన అవుట్‌లెట్‌ను ఎంచుకోవడం మరియు పెద్ద కిటికీలను కడగడంలో తక్కువ సమస్యలు.
బ్యాటరీ జీవితం. బ్యాటరీలతో కూడిన రోబోలు మార్కెట్లో ఉన్నాయి. అయితే, ఇక్కడ అర్థం చేసుకోవడం చాలా ముఖ్యం: అవి ఇప్పటికీ అవుట్‌లెట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడాలి. ఈ సందర్భంలో బ్యాటరీ భీమా. విద్యుత్తు అంతరాయం ఉందని ఊహించుకోండి. లేదా ఎవరైనా అనుకోకుండా అవుట్‌లెట్ నుండి రోబోట్‌ను అన్‌ప్లగ్ చేసారు. బ్యాటరీలు లేనట్లయితే, రోబోట్ తక్షణమే ఆపివేయబడుతుంది మరియు కేబుల్‌పై వేలాడదీయబడుతుంది. బ్యాటరీ అటువంటి పరిస్థితిని తొలగిస్తుంది: కొంత సమయం వరకు రోబోట్ గాజు మీద ఉంటుంది. ఈ సమయ వ్యవధి బ్యాటరీ సామర్థ్యంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
సామగ్రి. మరింత భిన్నమైన నేప్‌కిన్‌లు మరియు జోడింపులు, మంచివి. మీ రోబోట్ కోసం వినియోగ వస్తువుల కొనుగోలుతో ఏవైనా సమస్యలు ఉన్నాయా అని వెంటనే తనిఖీ చేయమని నేను మీకు సలహా ఇస్తున్నాను. అవి అమ్మకానికి అందుబాటులో ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి