కాలు (లాటిన్ గంబా అంటే జంతువుల హాక్) నుండి మోకాలి మరియు చీలమండ మధ్య ఉన్న దిగువ లింబ్‌లో ఒక భాగం.

కాలు అస్థిపంజరం. కాలు ఒక ఎముక పొర (1) ద్వారా అనుసంధానించబడిన రెండు ఎముకలతో రూపొందించబడింది:

• టిబియా, పొడవైన మరియు స్థూలమైన ఎముక, కాలు ముందు భాగంలో ఉంది
• ఫైబులా (ఫైబులా అని కూడా పిలుస్తారు), పొడవైన, సన్నని ఎముక పార్శ్వంగా మరియు టిబియా వెనుక ఉంది.

ఎగువ చివరలో, టిబియా మోకాలిని ఏర్పరచడానికి తొడ మధ్య ఎముక అయిన ఫైబ్యులా (లేదా ఫైబులా) మరియు తొడ ఎముకతో వ్యక్తమవుతుంది. దిగువ చివరలో, ఫిబులా (లేదా ఫైబులా) టిబియా మరియు టాలస్‌తో చీలమండ ఏర్పడుతుంది.

కాలు కండరాలు. కాలు వివిధ కండరాలతో (1) తయారు చేయబడిన మూడు కంపార్ట్‌మెంట్‌లతో రూపొందించబడింది:

• నాలుగు కండరాలతో కూడిన పూర్వ కంపార్ట్మెంట్: టిబియాలిస్ పూర్వ, ఎక్స్‌టెన్సర్ డిజిటోరమ్ లాంగస్, ఎక్స్‌టెన్సర్ హాలూసిస్ లాంగస్ మరియు మూడవ ఫైబ్యులర్
• పార్శ్వ కంపార్ట్మెంట్ ఇది రెండు కండరాలతో కూడి ఉంటుంది: ఫైబ్యులర్ లాంగస్ కండరాలు మరియు ఫైబ్యులర్ షార్ట్ కండరాలు
• ఏడు కండరాలతో రూపొందించబడిన పృష్ఠ కంపార్ట్మెంట్ రెండు గ్రూపులుగా విభజించబడింది:

  - ప్లాంటర్ కండరాలు మరియు ట్రైసెప్స్ సూరల్ కండరాలను కలిగి ఉన్న ఉపరితల కంపార్ట్మెంట్, మూడు కట్టలను కలిగి ఉంటుంది: పార్శ్వ గ్యాస్ట్రోక్నెమియస్, మధ్యస్థ గ్యాస్ట్రోక్నిమియస్ మరియు సౌర కండరాలు

  - పొలిఫేట్, ఫ్లెక్సర్ డిజిటోరమ్ లాంగస్, ఫ్లెక్సర్ హాలూసిస్ లాంగస్ మరియు టిబియాలిస్ పృష్ఠంతో తయారు చేయబడిన లోతైన కంపార్ట్మెంట్.

పార్శ్వ కంపార్ట్మెంట్ మరియు ఉపరితల పృష్ఠ కంపార్ట్మెంట్ దూడను ఏర్పరుస్తాయి.

కాలికి రక్త సరఫరా. పూర్వ కంపార్ట్మెంట్ పూర్వ టిబియల్ నాళాల ద్వారా సరఫరా చేయబడుతుంది, అయితే పృష్ఠ కంపార్ట్మెంట్ పృష్ఠ టిబియల్ నాళాలతో పాటు పెరోనియల్ నాళాలు (1) ద్వారా సరఫరా చేయబడుతుంది.

కాలు యొక్క ఆవిష్కరణ. ముందు, పార్శ్వ మరియు పృష్ఠ కంపార్ట్మెంట్లు వరుసగా లోతైన పెరోనియల్ నరాల, ఉపరితల పెరోనియల్ నరాల మరియు టిబియల్ నరాల ద్వారా ఆవిష్కరించబడ్డాయి. (2)

బరువు ప్రసారం. కాలు తొడ నుండి చీలమండ వరకు బరువును బదిలీ చేస్తుంది (3).

డైనమిక్ సౌండ్ ఫీలింగ్. కాలు యొక్క నిర్మాణం మరియు స్థానం మంచి భంగిమను కదిలించే మరియు నిర్వహించే సామర్థ్యానికి దోహదం చేస్తాయి.

కాళ్లలో నొప్పి. కాలులో నొప్పికి కారణాలు భిన్నంగా ఉండవచ్చు.

• ఎముక గాయాలు. కాలిలో తీవ్రమైన నొప్పి టిబియా లేదా ఫైబ్యులా (లేదా ఫైబ్యులా) ఫ్రాక్చర్ వల్ల కావచ్చు.
• ఎముక పాథాలజీలు. బోలు ఎముకల వ్యాధి వంటి ఎముక వ్యాధి కారణంగా కాలులో నొప్పి రావచ్చు.
• కండరాల పాథాలజీలు. కాళ్ల కండరాలు తిమ్మిరి వంటి గాయం లేకుండా నొప్పికి గురి కావచ్చు లేదా కండరాలు దెబ్బతినడం లేదా ఒత్తిడికి గురికావడం వంటివి సంభవించవచ్చు. కండరాలలో, స్నాయువులు కాలిలో నొప్పిని కూడా కలిగిస్తాయి, ముఖ్యంగా స్నాయువు వంటి టెండినోపతి సమయంలో.
• వాస్కులర్ పాథాలజీలు. కాళ్లలో సిరల లోపం ఉన్నట్లయితే, భారీ కాళ్ల భావన అనుభూతి చెందుతుంది. ఇది ప్రత్యేకంగా జలదరింపు, జలదరింపు మరియు తిమ్మిరి ద్వారా వ్యక్తమవుతుంది. భారీ లెగ్ లక్షణాల కారణాలు విభిన్నంగా ఉంటాయి. కొన్ని సందర్భాల్లో, సిరలు విస్తరించడం వల్ల రక్తనాళాలు లేదా రక్తం గడ్డకట్టడం వల్ల ఫ్లేబిటిస్ వంటి ఇతర లక్షణాలు కనిపించవచ్చు.
• నరాల పాథాలజీలు. కాళ్లు నాడీ పాథాలజీల ప్రదేశం కూడా కావచ్చు.

Treatmentsషధ చికిత్సలు. నిర్ధారణ అయిన పాథాలజీని బట్టి, నొప్పి మరియు వాపు తగ్గించడానికి అలాగే ఎముక కణజాలాన్ని బలోపేతం చేయడానికి వివిధ treatmentsషధ చికిత్సలు సూచించబడతాయి.

రోగలక్షణ చికిత్స. వాస్కులర్ పాథాలజీల విషయంలో, సిరల విస్తరణను తగ్గించడానికి సాగే కుదింపు సూచించబడవచ్చు.

శస్త్రచికిత్స చికిత్స. నిర్ధారణ అయిన పాథాలజీ రకాన్ని బట్టి, శస్త్రచికిత్స చేయవచ్చు.

ఆర్థోపెడిక్ చికిత్స. పగులు రకాన్ని బట్టి, ప్లాస్టర్ లేదా రెసిన్ యొక్క సంస్థాపన చేయవచ్చు.

శారీరక చికిత్స. నిర్దిష్ట వ్యాయామ కార్యక్రమాల ద్వారా భౌతిక చికిత్సలు, ఫిజియోథెరపీ లేదా ఫిజియోథెరపీ వంటివి సూచించబడతాయి.

శారీరక పరిక్ష. ముందుగా, రోగి గ్రహించిన లక్షణాలను గమనించడానికి మరియు అంచనా వేయడానికి ఒక క్లినికల్ పరీక్ష నిర్వహిస్తారు.

వైద్య విశ్లేషణ. కొన్ని పాథాలజీలను గుర్తించడానికి, రక్తం లేదా మూత్ర విశ్లేషణలను నిర్వహించవచ్చు, ఉదాహరణకు, భాస్వరం లేదా కాల్షియం మోతాదు.

మెడికల్ ఇమేజింగ్ పరీక్ష. X- రే, CT లేదా MRI సింటిగ్రాఫీ పరీక్షలు, లేదా ఎముక పాథాలజీల కోసం ఎముక డెన్సిటోమెట్రీని కూడా నిర్ధారణను నిర్ధారించడానికి లేదా లోతుగా చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

డాప్లర్ అల్ట్రాసౌండ్. ఈ నిర్దిష్ట అల్ట్రాసౌండ్ రక్త ప్రవాహాన్ని గమనించడం సాధ్యం చేస్తుంది.

2013 లో, ది న్యూ ఇంగ్లాండ్ జర్నల్ ఆఫ్ మెడిసిన్ బయోనిక్ ప్రొస్థెసిస్ యొక్క కొత్త విజయాలను వివరించే కథనాన్ని ఆవిష్కరించింది. చికాగో రీహాబిలిటేషన్ ఇనిస్టిట్యూట్ పరిశోధకుల బృందం ఒక అంగవైకల్య రోగికి రోబోటిక్ కాలును విజయవంతంగా అమర్చింది. రెండోది ఈ బయోనిక్ లెగ్‌ను ఆలోచన ద్వారా నియంత్రించగలదు. (4)